tshimadaさん、こんにちは。

＞＞職場にLP-8200があったのでテストを行いましたが問題なく印刷されました。
＞＞ちなみにプリンタモードは ESC/P です。
＞＞
＞＞印刷できないというのは全く何も印刷されないのでしょうか？
＞
＞明朝体で印刷されているようです。
＞うちでも、明朝体で出てきます。

よく確認してみるとLP-8500とLP-8200での印刷結果が異なっていました。
LP-8500では正しいと思われる字体になってましたが、
LP-8200では明朝体になってました。

で、LP-8200のプリンタをLP-8500用のドライバから印刷したら正しい印刷が出来ました。
ドライバを変えて印刷してみたらいかがでしょうか。