ヒロシです。
Potatoさん、コメントありがとうございます。
配列の上限を指定しなくてもできました。

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STRING ls_uriba[]
ls_uriba[1] = \"1\"
ls_uriba[2] = \"2\"
ls_uriba[3] = \"3\"

DECLARE curs1 CURSOR FOR
SELECT \"車種別\",
  SUM(\"見込額\")
FROM  \"車テーブル\"
WHERE \"年度\" = :gs_nendo
 AND \"売り場\" IN (:ls_uriba)
GROUP BY \"車種別\";
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又、上記のSQLで『AND \"売り場\" IN (:ls_uriba)』にして実行した場合、
以下のコンパイルエラーとなりました。
「エラー　C0044:　SQL文中の変数がサポートされていないデータ型を用いています。」

発言?指定「00905」に書いてあったのですが、
埋め込みSQL文では配列のホスト変数を使用できないみたいですね。