Chicchiさん、こんにちは。

＞いつもお世話になります。
＞
＞今回、専用プリンタを使用して商品タグを発行することになったのですが、このプリンタが漢字を 
＞SJIS のコードでしか受け付けません。固定の文字列なら良いのですが、ユーザが入力した任意の
＞文字列も表示できるようにしたいのです。
＞例えば \"込\" という文字を印刷するには、1 バイト目の ASCII コードである 141 と 2 バイト目
＞の 158 をあわせて \"~141~158\" と指定すれば良いのはわかるのですが、これを動的に行なうには
＞どうすれば良いのでしょうか。

そのプリンタがどういうI/Fを用意しているのかがわからないと、なんともいえませんね。

RS-232Cを使用したり、独自のAPIが用意されていたり、プリンタポートを使用しているが、
Windows用のプリンタドライバがなく、PBのPrintSend関数でシーケンスを発行してやらなくては
いけないなど、幾つものパターンがありますので。