naitouさん、こんにちは。
PBが手元にないので正確なプロパティ名や具体的な式などが書けませんけれども。

＞いくつか似たような例はあったのですが、どれも上手く行きませんでした。
＞詳細の部分は簡単にハイライト表示され、ダブルクリックのイベントも動きます。
＞しかし、グループにしてしまうと、ハイライト表示されず、ダブルクリックの
＞イベントは1行目のみになってしまいます。

グループヘッダをダブルクリックしたときは、
DoubleClickedイベントの引数 row にグループの先頭の行を返してきませんでしたか？
それを使って現在行を SetRowし、
【グループ区域の背景色】を、これまで何度か出てきた以下のような式で
設定すれば出来たような気がします。（行の背景色ではありません！）

if( CurrentRow() = GetRow() , ハイライトの色, 背景の色)

現在行が正しく取れないようでしたら、
GetBandAtPointer関数を使って見てください。

え？「DW2」に詳細を表示させる部分は解るんですよね？