chironさん、こんにちは。

＞現在、以下の様にWindow自体（画面のハードコピー）を印刷する処理を行っているのですが、
＞印刷方向と紙サイズについては、PrintSetUp()をCallして、手動で設定しています。
＞PrintSetUp()
＞Job = PrintOpen()
＞w_window.Print(Job,1,1)
＞PrintClose(Job)
＞（中略）
＞Window自体（画面のハードコピー）を印刷する場合、PrintSetUp()をCallしないで、
＞プログラムから直接設定できる方法はないのでしょうか？

PrintOpen?PrintCloseで印刷を行うと、デフォルトのプリンタの設定に従って印刷されて
しまい、印刷の設定を変更するにはPrintSetup関数を使用するのが一般的な手法です。

PrintSetup関数を使用しないとなるとかなり難しくなりますが、No.006052のコメントツリーで、
米国の\"PowerPrinter\"なる製品を組み込んでいる方の事例があります。

＃追伸
　PB5.0.01はPB5.xの初期バージョンにあたり、不具合なども多数あるようですので、
　早めにマイナーバージョンアップ（PB5.x系ではPB5.0.04が最新）することを
　オススメします。