KeiItagakiさん、こんにちは。

＞ＰＢスクリプトからストアードプロシージャーを実行する際に
＞プロシージャーから結果を戻す方法がわかりません、どなたか
＞ご存知の方がいらっしゃったら教えてください。

結果は、FETCH文で取り出します。
INパラメータはDECLAREの時点で、もしくはEXECUTE文のUSING句に指定し、
OUTパラメータはFETCH文のINTO句に受け取り用の変数を書いておきます。
最後にCLOSEするのも忘れずに。

＞次のようなスクリプトで実行しました。
＞integer li_result
＞DECLARE sp_test PROCEDURE FOR sp_test
＞arg_in  = 100, 
＞arg_out = :li_result;
＞EXECUTE sp_test;

この書き方だと、プロシージャに値が渡っていないと思います。
オンラインヘルプの DECLARE Procedure あたりをよく読みましょう。