Ｌプロさん、おはようございます。

＞「リポジトリの GRANT権限を設定するために、Oracleに
＞初めて接続するときはPower Builder カタログテーブルのオーナーとして
＞接続してください。」
＞
＞とのメッセージが表示され DBに接続できませんでした。

これも何度か「電子会議室」で出てきましたが、
初回のみカタログテーブルを作るために管理者ユーザーで接続しなくてはなりません。
どういうことをしているのかは「電子会議室」で、
「カタログ」か「リポジトリ」等のキーワードで調べると出てくると思います。
カタカナは全角で入力しないと検索に引っかからないことが多いでしょう。

＞接続しようとしたユーザはなるべく権限を持たせたくないので
＞CONNECTと、RESOURCEの権限しか与えていないのですが
＞これだけでは接続できないのでしょうか？

ということなので、通常のユーザにはそれら権限だけで充分です。