こんばんは。

＞書式４の方式に変更してみました。
＞BUT、OPEN DYNAMIC emp_proc USING DESCRIPTOR SQLDA;
＞で、コンパイルエラー　「カーソル／プロシージャが宣言されていません」が
＞でてしまい、うまくいきません。
＞何でですか？

EXECUTE DYNAMIC emp_proc USING DESCRIPTOR SQLDA;
にしてやってください。

動的の書式３，４では、DECLARE の時に、何を宣言したかによって、
OPEN でやるか EXECUTE でいくかが決まっています。
　・DECLARE xx CURSOR FOR ?　の場合
　　　　OPEN xx ? を使う
　・DECLARE xx PROCEDURE FOR ?　（サブルーチンとしてのプロシジャ）の場合
　　　　EXECUTE ○ ? を使う
　・DECLARE xx PROCEDURE FOR ?　（結果集合を返すプロシジャ）の場合
　　　　OPEN ○ ? を使う

このへん、（マニュアルが不親切なせいか） 結構間違えやすいと思います。
（OPEN文とEXECUTE文がタテに並んでますが、使うのはどちらか一方のみです）

＞やりたいことは、オラクルのプロシージャのテストツールを作りたくて、
＞オラクルのプロシージャの引数をSELECTして、データウィンドウに表示し、その引数に
＞画面から値をセット後、プロシージャを実行し、結果を取得したかったのです。

いきなりスゴイことやってますね?。脱帽。