ノグさん、こんにちは。

＞分散アプリケーションでリモートオブジェクトを待ちなしで複数クライアントから
＞同時に処理する方法は有りますか？

「待ちなし」とは？
リモートオブジェクトは、サーバAPの中で各クライアントセッションごとに
別々のスレッドとして生成/実行されるはずです。
つまり、同じ処理を同時に要求しても、ほぼ同時に結果が返ると思いますが。

「待ち」が発生する理由は、例えばＤＢ処理などではありませんか？
（ＤＢ側がロックするような大量更新をしているとか、効率の悪いSELECT文など）

それとも、いわゆる非同期処理（要求と処理結果の受け取りを別々に処理する）
のような動きを実現したいのですか？

＞SharedObjectRegister関数、SharedObjectGet関数などを使えば出来るのでしょうか？

共有オブジェクトは、それで１つのスレッドになります。
リモートオブジェクトと異なり、同時に複数の処理を実行することはできないので
今回のようなケースの回避方法にはまったく向いていません。

ましてや、サーバAPの共有オブジェクトをクライアントAPから直接呼び出すことは
通常しないと思います。リモートオブジェクトから共有オブジェクトの関数を呼び、
セッション情報を集中管理したり、サーバAPのモニタウィンドウと連携させたり
する目的で使ってください。