Nanaさん、おはようございます。

SQL Serverは使ったことがないのですが、

＞DECLARE sp1 PROCEDURE FOR sp_test
＞@test = 100;
＞EXECUTE sp1;
＞CLOSE sp1; 
＞のスクリプトをしようしてストアドプロシージャを実行します。その実行結果l_aa=20
＞のこの20という値をPBへ返したいのです。

カーソルから値を取り出すには、FETCH文を使います。
DECLARE -> EXECUTE -> FETCH -> CLOSE の順です。
文法についてはヘルプ等をご覧ください。

※ FETCHで取り出せるのは、OUTPUTの引数のみです。
　 ストアドファンクション的な「戻り値」を取得したい場合は、RPCFUNCを使うか、または
　 SELECT文の列として取り出します。