satさん、おはようございます。

＞＞また推測モードのコメントですが、プリンタXL-5720に対してプリンタドライバXL-5700
＞＞を設定して印刷すると、うまくいきそうな気がします。
＞
＞早速XL-5700のドライバを試してみましたが・・・どうもできないようです。

そうですか。残念です。

＞ちなみに手差しか1段目かという選択だけは、XL-5720のドライバでも自動でできます。
＞これができるので何か設定を変えれば、他のカセットからへも自動でできるのでは
＞ないかと考え、色々と試してみたのですができませんでした。
＞出力先のドライバを間違えてEPSONのLP-8600を使えば他の給紙選択もできました。
＞文字化けしていましたが。。。

FUJITSUのXL系のプリンタには、EPSON ESC/Pageシーケンスの互換モードを持っている
機種が多いので、LP-8600以外に何か合うプリンタドライバがあるかもしれません。
XL-5720のマニュアル等をみて、探してみて下さい。