kousirouさん、こんにちは。

＞Printsetup()でプリンタの選択ができますが選択したプリンタの名前を抽出する方法を教えて下さい。

質問は、ユーザーズガイドに出しましょう。
あっちの方が多くの人がアクセスしてて早くレスがついてあなたのためになりますし、
情報が集中していたほうが他の人のためにもなります。

＞一応、インスタンス変数で datawindow型でidw_dw（仮に）定義して
＞idw_dw = messagepowerobjectparm
＞をして
＞sle_1.text = idw_dw.describe(\"datawindow.printer\")
＞と定義してみましたが↑この文で”nullのオブジェクトが参照されました”とエラーが出ます。

（Describeでも構いませんが）dw_1.Object.DataWindow.Printer でちゃんと参照できますよ。
nullオブジェクトの参照は、MessageオブジェクトにDataWindow型のオブジェクトを代入していない
せいだと思います。
パラメータを送っている方のスクリプトをチェックしてみてください。