こんばんは。

＞UsrStrA StrA
＞StrA.XX = \"XX\"
＞StrA.XXX = \"XXX\"
＞OpenWithPram(Pop_B,StrA)
＞
＞UsrStrB StrB
＞StrB = Message.PowerObjectParm　…ここでエラーなんです

＞きっと何か基本的なことを間違っているのだと思いますので、どなたか教えてください。

これは、ウィンドウＡの構造体をウィンドウＢの構造体へ渡す、ということですね。

PowerBuilderでは、構成がまったく同じ場合でも、オブジェクト構造体の間では受け渡し
できない仕様なんです。したがって、tomoさんがコメントされているように、独立したパブリックな
構造体を作成して、それで宣言した変数どうしでやりとりする必要があります。

オブジェクト構造体（ウィンドウ/メニュー/ユーザオブジェクトのクラス構造体）は、
その中だけでの利用にとどめておきましょう。