こんにちは。
下のような方法で解除はできますがこれを使えばひょっとすると何とかなるかもしれません。

SYSTEMのテーブルでV$SESSIONというテーブルに現在データベースに
接続中のユーザの情報が書かれています。
そこでハングアップして落ちたマシーン（ここの値取得が難しそうですが・・・）のネットワークでの
USER＿IDがOsuserというカラム上にあるはずなのでその行を調べます。
2行以上ある場合はSchemanameというカラムに接続データベースのユーザ名
が書かれているので参照して一行に絞り込みます。
  該当行が一行に絞り込まれると該当行のSID、SERIAL#（判別フラグのようなものです）を調べ記憶しておき
ます。。
そこでSYSTEMかSYSユーザ（DB）で入り次のコマンドを実行します。。

ALTER SYSTEM KILL SESSION \'SID,SERIAL#\';
 
「注意」
この時上のコマンドのSID及びSERIAL#に前もって調べた数字を記述します。
長長と書きましたが、はずしてたらすいません。