htoydoaさん、こんにちは。

＞■スクリプト保存時のエラーメッセージ
＞エラー　C0051：関数pr_testは未定義です。

これを見る限り、デフォルトグローバル変数である SQLCA に対し、
独自に作成したトランザクションオブジェクトが割り当てられていないと思われます。

RPCFUNCを使う場合、この割り当てオブジェクトの型（デフォルトではtransaction）を
変更しなければなりません。アプリケーションオブジェクトのプロパティにあります。
（と思います。PB9ではどうか知りません）

プロシージャの宣言およびスクリプト自体は問題ないと思います。