＞プロシージャの宣言として
＞DECLARE emp_proc PROCEDURE FOR :is_objname (:ls_buff) USING TRORA;
＞と記述しているのですが、
＞コンパイルをすると、データベースエラーが発生します。

これは、静的SQLのやりかたです。
静的SQLでは、プロシジャ名を変数で与えることはできません。

＞プロシージャ名に、変数を使用することは、不可能なのでしょうか？

そういうのは、動的SQLの記述で対処しなければなりません。
（SELECTやUPDATE文においてテーブル名を変数で与えたい場合と同じです）

以下サンプルです。

string ls_command, ls_parm1
ls_command = \"EXECUTE PROC_TEST1(?)\"
ls_parm1 = \"値\"
DECLARE proc DYNAMIC PROCEDURE FOR SQLSA ;
PREPARE SQLSA FROM :ls_command USING SQLCA ;
EXECUTE DYNAMIC proc USING :ls_parm1 ;
if SQLCA.sqlcode <> 0 then
　　< エラー処理 >
end if
FETCH proc INTO < 戻り値の受け取り用変数 > ;
CLOSE proc ;

詳しくはヘルプにて。以上。