Takaさん、こんばんは。
回答ありがとうございました。

＞外部関数宣言では、関数名は大文字/小文字を区別します。
＞VrQUit --> VrQuit だと思われます。
＞（あるいは、戻り値のない関数は function ではなく subroutine として宣言しなければなりません）
VrQuitに変更したらエラーはなくなりました。

＞＞後１件ですが、VrsetForm関数を途中に入れるとメモリ違反エラーが出てしまいます。
＞＞過去の事例で検索してところ、VrSetFormの宣言方法がマニュアルに書いてあるstring型ではなくBLOB型を
＞＞宣言しないとOSが落ちると記述がありましたが、どうなのでしょうか？
＞＞この外部関数の宣言方法で間違いがあったら教えて下さい。
＞
＞SVFのSDK(?)一式の中に、この関数のヘッダファイルがあるはずです。（拡張子=.h)
＞その中から、VrSetForm()を宣言している部分をここにコピペしてください。
＞（技術情報が公開されているサイトがあれば、そのURLでも可）
＞
＞単純なStringポインタではダメなのかな？
SDKはないようです。ただ上を直したらメモリ違反エラーはなくなりました。
この方法で良いようです。ただマニュアルには関数呼び出し方法は下記のようにかいてありました。
int VrSetForm(int handle,char *form,int mode)
またなにかありましたら報告します。