namaさん、こんばんは。

インターネットの世界では、半角カタカナはご法度です。
投稿するときに、赤文字で注意書きがされています。
半角カタカナは、全角に修正しました。

それから、技術的な質問は、電子会議室に投稿されたほうがいいと思います。

＞自動に印刷をするプログラムを作成し、EXEをATコマンドで実行するのですが、
＞印刷されません。(プログラムは起動されています)
＞EXEをダブルクイックすると正常に印刷される。

EXEのダブルクリックとは、
「アイコンを作成してそのアイコンから起動したとき」
と理解していいですか？

＞その後、プログラム内でレジストリを検索しセットしようと考えたのですが
＞レジストリ情報からもデフォルトプリンタがNull?のようでした。

デフォルトプリンタの取得に関しては、Win.iniでもできたかもしれません。
プリンタがらみのところは、PBはちょっと弱いですね。
プリンタの設定方法などが過去ログにあるので、
参考にしてみると解決の糸口が見つかるかもしれませんよ。