きんさん、始めまして！！ こんにちは。

＞この方法で通常はプリンタが切り替わるのですが、PrintSetup関数でプリンタが変更された後は
＞『通常使うプリンタ』に印刷されず、PrintSetup関数で選択されたプリンタに印刷されてしまいます。
＞
＞dw_1.Print()の直前でレジストリにセットされている『通常使うプリンタ』をMessageBoxしてみましたが、
＞RegistrySetで設定したプリンタが表示されます。

PowerBuilder6.5辺りからだったと思いますが、カレントプリンタの情報はアプリ単位で管理するようになって
います。
但し、そのアプリが掴んでいるプリンタ情報が、何処に保存されているかは不明です。

対応策を考えるとするならば…
１．PrintSetup関数を使わずにプリンタを選択させる方法を取る。
（C++等で外部にプリンタ選択を用意する）
２．「コンパネ->プリンタ->通常使うプリンタの変更」の操作で、アプリが掴んでいるプリンタ情報が更新され
ているので、この処理のコードさえ判ればSEND関数で無理やり…

と言った所でしょうか？
どちらも現実的では無いように感じられますね(汗)。

選択するプリンタが限られているなら、１の手段がお勧めです。
外部でプリンタ選択を作らなくても、リストボックスなどで選択させれば良いですから。

こんな所で、如何なものでしょうか？