tmtmさん、おはようございます。

＞帳票により決まったプリンタに印刷するため「通常使うプリンタ」を切り替えて印刷し
＞印刷終了後、また元に戻しています。
＞普段はうまく印刷できるのですが、PrintSetup()を使用してプリンタを変えた後は、
＞「通常使うプリンタ」ではなく、PrintSetup()で選択したプリンタに印刷されてしまいます。
＞印刷はdw.print()で行っています。
＞PrintSetup()で変更したプリンタを元に戻すにはどうしたらよいのでしょう？

dw.print()で印刷する場合、データウィンドウで設定したプリンタに
出力できますが、出力先のプリンタがデフォルトのままになっていると、
PrintSetup関数で設定したプリンタに出力される動きになっていたと思います。

出力先のプリンタが固定の場合、データウィンドウのプロパティでプリンタを
決めてしまう方がよいのではないでしょうか。