yuichiさん、こんばんは。

＞ls_str = \"SELECT M_RESULT.RESULT_DATE FROM INV.M_RESULT\"
＞
＞DECLARE cur1 DYNAMIC CURSOR FOR SQLSA;
＞PREPARE SQLSA FROM :ls_str ;
＞OPEN DYNAMIC cur1 ;
＞FETCH cur1 INTO :gd_result_date ;
＞CLOSE cur1 ;

M_RESULT.RESULT_DATE というのは、DATE型ですか？
でしたら、それを受け取る変数 gd_result_date は、DateTime型でなければなりません。

あと、このPREPARE文は、using句を省略しているので、デフォルトのSQLCAが割り当てられます。
SQLCAを使わずに独自にトランザクションオブジェクトを生成/接続している場合、
PREPARE SQLCA FROM :ls_str の後に USING g_trans_1 などの指定が必要です。
（上の例で g_trans_1 はTransaction型のグローバル変数です）

これでも問題ないようでしたら、OPEN文，FETCH文の直後で SQLCA.SQLErrText を拾ってみてください。
ORACLEのエラーが出ているかもしれません。