vsnakaさん、おはようございます。

＞VC++6.0で作成したCOM コンポーネントをPowerBuilder6.5 or 7.0で作成したツールから呼び出す方法に
＞ついてご存じの方はいらっしゃいませんでしょうか？
＞COM についての知識がないので質問に不備等ありましたらご指摘ください。

外してるかもしれませんが、
VCのCOMコンポーネントは(ATLかActivXの)ocxファイルですよね。
OLEコントロールとしてメソッドにアクセスすることができます。

ただし、ご存じかと思いますが、アクセスできるのは
オートメーションをサポートしているクラスの
メソッドとなります。

あと、VCでコンパイルされたPCでしたら
自動でOLEサーバとしてレジストリに登録されますが
他のPC（配布時も）については
コマンドラインから
Regsvr32.exe COMコンポーネントファイル名
と登録してください。