BU-!さん、こんにちは。

＞バーコード印刷を検索しましたが、具体的な使用方法がありません。

本当にきちんと過去ログを読んでいますか？今までに何度も話題になっていますが。
要約すると、

　１．バーコードフォントを使用
　２．バーコードOCXを使用
　３．その他の市販/フリーのバーコードソフトを活用

となりますが、２については成功事例があまりないハズです。
一番簡単なのは１のバーコードフォントですね。

＞OLEを使ったことがない為、どうしたらいいか分かりません。
＞何かサンプルになるようなものってどこかで紹介されているのでしょうか？
＞（できればバーコード印刷・・・）

だから、過去ログをきちんと読んで理解しましょう。
それでわからない箇所があったら、再度質問をしてください。
（どこがわからないかを、はっきりと記述する）
サンプルがどうのこうのというのは、甘え過ぎです。