Matuさん、こんにちは。
アシストです。
手順はＯＫです。スタブは作成しても、スケルトンは作成しなくてもいいです。
＞4.DynaScriptでCreateComponentでインスタンス化した後にメソッドを呼び出す。
＞　comp = java.CreateComponent(\"TestPackage/TestComponent\",\"iiop://localhost:9000\",\"Jagadmin\",\"\"）;
＞  hensu1 = comp.TestMethod1();
特にクラスパスを新たに設定する必要性はないと思います。
＞
＞この場合パス(クラスパス含む)の指定はどのようになっていればよいですか？
＞stubおよびskeletonのクラスが作成された場所にクラスパスが必要ですか？

パッケージ／コンポーネントの名前が違う（大文字小文字）とスタブがコンパイルされていないなどです。
＞ちなみに下記のエラーはどこがわるいのでしょうか？
＞Error Message : 例外がスローされました : クラス jagcomp の メソッド CreateComponent の 
＞org.omg.CORBA.OBJECT_NOT_EXIST: 。 ....\"SVU/SVUMetaData iiop://ntws:9000 ...*\"。 
＞
疑問点は、エラーメッセージが\"SVU/SVUMetaData iiop://ntws...\"で、スクリプト
が\"TestPackage/TestComponent\",\"iiop://localhost...これってサーバサイドスクリプトに
大きな間違いがあるような気がします。
エラーは別マシンを見ていて、指定がlocalhost（単独マシン）どのような環境でテストされているのですか？